Lo stemmario della città di Mantova fu compilato da Carlo d'Arco, un nobile mantovano. Si tratta di un opera rara e preziosa protetta dal ministero dei beni culturali. Un copia dello stemmario è accessibile al pubblico presso l'Archivio di Stato di Mantova. La prima pubblicazione a Mantova nel 1855 e come si può vedere dalla copertina fu scritto tutto a mano.